工業(yè)機器人主要是高剛度的機械臂。與人相比，他們可以移動得更快，攜帶更重的東西，并且具有較高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。氯化氫壓縮機是一種高度自動化的系統(tǒng)，它利用計算機來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機電產(chǎn)品。

氯化氫壓縮機在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境下工作中發(fā)揮著重要作用。

(1)工業(yè)機器人按結(jié)構(gòu)分類，以高剛度機械臂為主體。它們可以移動得更快，攜帶更重的東西，并且具有更高的定位精度。它可以根據(jù)外部信號自動執(zhí)行各種操作。

工業(yè)化機器人是一種高度自動化的系統(tǒng)，它利用計算機來控制和替代人們的工作。它是一種典型的機電產(chǎn)品。

工業(yè)化機器人在實現(xiàn)智能化、多功能化、靈活化、自動化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、替代人們在惡劣環(huán)境中發(fā)揮著重要作用。

(2)按系統(tǒng)功能分類

采用固定程序工作的專用機器人，結(jié)構(gòu)簡單，無獨立控制系統(tǒng)，成本低。

通用機器人可以完成多種操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍廣，定位精度高，通用性強。

示教操作完成后，示教再現(xiàn)機器人可以根據(jù)示教順序、位置和條件再現(xiàn)示教操作。

智能化機器人具有視覺、聽覺和觸覺功能。他們可以通過比較和識別來做出決定和計劃，并完成預(yù)定的行動。

(3)根據(jù)駕駛模式進行分類

采用壓縮空氣作為動力源的氣動傳動機器人，速度快，負載輕；

液力傳動機器人采用液壓驅(qū)動，承載能力強，傳動穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈敏；

由交直流伺服電機驅(qū)動的電驅(qū)動機器人，結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，精度高。

機器人手腕是連接終端執(zhí)行器和手臂的組件。它的功能是調(diào)整或改變終端執(zhí)行器的方向(姿勢)。終端執(zhí)行器的復(fù)雜運動只能通過獨立的自由來實現(xiàn)。機械臂是執(zhí)行器的重要支撐部件，它將捕獲的物體輸送到指定的空間位置。臂式驅(qū)動：液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動，電動驅(qū)動和復(fù)合驅(qū)動。